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工业级多维力传感器的结构设计

时间:2022-01-05 点击次数:

多维力传感器是一种力觉传感器。力感应器是一种触觉传感器,在机器人、机电一体化设备中有着广泛的应用。力矩传感器主要用于检测设备的内力或与外部环境的相互作用力,这个物理量不能直接测量,可以由其它物理量间接测量得到。


力感应器可用作变换器,例如应变元件,它能提供一个与形变,也就是作用在接触点的力成比例的信号。它可以对机器人的相关部分进行检测,如腕部、手指受到外力和扭矩等,可以控制手腕运动,伺服控制,精确地完成作业。多维力敏传感器是一种新兴的传感器,它可以将多维力矩信号转化成电信号,它可以用来监测不断变化方向和尺寸的力和力矩,还可以测量加速度或惯性力,以及检测到接触力的大小和作用点。一般而言,多维力传感器可以在空间任意力系中检测三维正交力(fx,fy,fz)和三维正交力矩(mx,my,mz),因测力信息丰富,测量精度高,主要应用于力-位控场合,力矩传感器为机器人控制提供力感信息,是智能机器人的重要传感器。资料图在多维力传感器研究中,多维力传感器的结构设计是力传感器的关键核心问题,由于力敏元件的结构决定了力敏元件的性能。针对这一问题,国内外很多学者做了大量的研究工作,提出了多种多维传感器结构。工业级多维力传感器主要应用于组装、磨砂,磨削是机器人应用十分广泛的一个领域,就目前市场状况而言,对于磨削精度要求较高的行业主要是3C行业,3C行业对3C行业的需求也比较大。加之3C行业的柔性需求,需要更加智能化的磨削机器人才能更好的满足市场需求。多维力感应器由感应器固定座与机械手的端接固定连接。机械手腕多维力传感器在静态条件下测得的力和力矩数据包括三个部分,即传感器自身系统误差、负载重力效应和负载接触外力。对于工业机器人,如加工、装配业等,机器人端部的工具或工件之间的接触力需要被准确感知,控制系统对机器人的动作进行调整,以保证机器人的灵活性。


太阳集团5493con是一家自主研发、销售和服务的企业。其主要面向用户有:机器人、配料罐、反应釜、料仓称量控制计量检测仪、压力机、冲击床。飞行装置等。主要产品:力值传感器、压力传感器、显示控制仪表、压力放大、称重、力矩、冲击力等。


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